Contrôleurs moteur

FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5

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De faible encombrement (48x35 mm), cette carte englobe à la fois un étage de puissance (70W) et un régulateur PID pour un contrôle en position et en vitesse avec suivi de trajectoire d'un moteur DC (avec balais et encodeur).

Le protocole de communication utilisé, l'I2C, permet de connecter jusqu'à 112 cartes sur le même bus. Ceci permet à l'utilisateur de contrôler plusieurs moteurs à travers une simple connection Ethernet grâce au convertisseur Ethernet-I2C FMod-TCP DB de FiveCo !

Une carte de développement (FMod-IP4DCMOT) supportant quatre FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5 et une FMod-TCP DB est disponible (voir onglet Accessoires ci-dessous) est permet un développement rapide de vos applications.

Prix HT
1 CHF 179.-
10 CHF 171.-
50 CHF 158.-
100 CHF 146.-
FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5
Dimension (LxBxH) [mm]
48x34x23
Motor types
DC brushed
Communication bus
I2C
Power supply (input)
DC [10-48V], max 2A
Logic supply (input)
DC [5V], max 50mA
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental
Limits
2 limits
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
1.5 A continuous
2.0 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
None
Téléchargement
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FMod-IP4DCMOT

Carte de développement pour 4 FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5 et une FMod-TCP DB.

Informations supplémentaires sur FMod-IP4DCMOT
Connectique
Version 1.1 - - 99.14 Ko
Schéma
Version 1.0 - - 54.05 Ko

Prix HT
1 CHF 290.-
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FMod-I2C2Motors MB 2xI2CDCMOT

Carte de développement pour deux cartes FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5 avec interface I2C (adresses réglables), connecteur d'alimentation 10-48V et connecteurs pour moteur DC standards.

Informations supplémentaires sur FMod-I2C2Motors MB 2xI2CDCMOT
Schéma
Version 1.0 - - 54.05 Ko

Prix HT
1 CHF 250.-