Contrôleurs moteur

FMod-I2C485ECMOT DB 48/10

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Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, propose un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-I2C485ECMOT DB 48/10 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise un protocole de communication basés sur les standards RS485 ou I2C. Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif (nécessite l'utilisation d'une carte FMod-TCP DB ou FMod-TCP BOX 2).

Prix HT

1 CHF 291.-
10 CHF 279.-
50 CHF 256.-
100 CHF 238.-
FMod-I2C485ECMOT DB 48/10
Dimension (LxBxH) [mm]
80x56x25
Motor types
DC brushed
DC brushless
Communication bus
I2C & RS485
Power supply (input)
DC [15-48V], max 15A
Logic supply (input)
Internally generated
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental with differential output + index Compliant with non-differential encoders
Limits
2 limits
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
10 A continuous
15 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
None
Extra features
EC motor’s Hall sensor can be used as encoders
Passive dissipation of the breaking energy
Téléchargement

Logiciels

Micrologiciel

Micrologiciel
Version 7.30 - - 2.7 Mo
FMod-TCP (DB ou BOX) est requis pour la mise à jour par I2C

Librairies

Librairie Java
Version 3.0 - - 1.86 Mo
Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.

Dessins techniques

Exemples de code

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FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Prix HT

1 CHF 40.-
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FMod-I2C2Motors MB 1xI2C485ECMOT

Carte de développement pour une carte FMod-I2C485ECMOT DB 48/10 avec interfaces I2C et RS485 (adresses réglables), connecteur d'alimentation 10-48V et connecteurs pour moteurs DC standards.

Informations supplémentaires sur FMod-I2C2Motors MB 1xI2C485ECMOT

Prix HT

1 CHF 250.-