FMod-IPECMOT 48/10 T2

Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, proposant un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-IPECMOT 48/10 T2 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise les protocoles de communication basés sur l’Ethernet (TCP-IP, UDP, HTTP). Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL ou de l'Applet Java intégrée, l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif.

En comparaison avec la version FMod-IPECMOT 48/10 T1, cette nouvelle version propose les fonctionnalités supplémentaires suivantes:

Gestion de doubles encodeurs (p.ex les systèmes glissants).
Dissipation active de l'énergie de freinage.
Phases court-circuitées @ power-down
Compatible standard 12V (min 9V)
2 entrées-sorties
Mesure du courant moteur
Phases moteur filtrées (200uH @ 1A, 125uH @ 5A, 75uH @ 10A)

Prix HT
1	CHF 447.-
10	CHF 428.-
50	CHF 393.-
100	CHF 365.-

Caractéristiques

FMod-IPECMOT 48/10 T2

Dimension (LxBxH) [mm]

120x110x34 (DIN rail)

Motor types

DC brushed

DC brushless

Communication bus

Ethernet TCP/IP

Power supply (input)

DC [9-48V], max 10A

Logic supply (input)

Internally generated

Encoder

5 V

2 channels quadrature incremental with differential output + index Compliant with non-differential encoders

Limits / Inputs

2 limits + 2 IOs

Phases output

PWM 125kHz or 63kHz

4 quadrants management

Thermal protection

10 A continuous

10 A max

Motion control

32 bit PID

Auto-tuning

Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode

Standby mode

None

Extra features

EC motor’s Hall sensor can be used as encoders

Dual encoder management

Active dissipation

Phases short-circuited @ power-down

Téléchargement

Fiche technique

Version 1.2 - 31/05/2017 - 177.17 Ko

Manuel contrôleurs moteur

Version 1.9 - 24/09/2019 - 4.23 Mo

Questions fréquentes sur l'Ethernet (EN)

14/01/2005 - 506.55 Ko

Questions fréquentes sur l'Ethernet (FR)

14/01/2005 - 508.5 Ko

Notes d’application

Connexion réseau des produits

Version 2.0 - 06/01/2021 - 279.68 Ko

Problèmes de connexion IP depuis Windows

Logiciels

FSoft-MotorCtrl - Logiciel de configuration

Version 3.17 - 29/04/2021 - 1.72 Mo

Micrologiciel

Version 7.30 - 21/04/2021 - 1.5 Mo

L'applet Java est compatible avec les restrictions de sécurité de Java 8.

Outils de débogage

Wireshark 3.4.7 Windows 64bits

Version 1.3 - 16/07/2021 - 68.13 Mo

Inclu le décodage du protocole FiveCo

Wireshark 3.4.7 Windows 32bits

Version 1.3 - 16/07/2021 - 52.89 Mo

Inclu le décodage du protocole FiveCo

Librairies

Librairie Java

Version 3.0 - 14/07/2021 - 1.86 Mo

Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.

Exemples de code

Protocole sur IP en C

Version 1.0 - 21/03/2017 - 3.12 Ko

FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Informations supplémentaires sur FMod-MotorNoDif2Dif

Explication sous forme de graphique

10/06/2006 - 48.17 Ko

Schéma électronique

Version 1.1 - 10/06/2006 - 681.73 Ko

Prix HT

1	CHF 40.-